他17岁考入同济大学机械系；2003年，从同济硕士毕业，进入清华读博，主攻机器人研发；2006年，博士毕业进入大型央企东方电气主持智能装备与系统研发，期间作为国家公派学者访问美国Texas A&M University（德州农工大学）；2014年，进入显示行业巨头京东方科技集团开创了服务机器人研发工作。
他专注于机器人研发十五载，获得55项专利授权，发表专业论文25篇。2016年，他作出了一个重大决定——辞职创业，这个决定也许会给一个行业带来彻底的改变。
他就是同创谷入驻项目——圭目机器人公司董事长兼CEO桂仲成博士，他的使命就是通过机器人技术推动重大基础设施检修领域实现智能化。
市场
行业机器人将迎来爆发期
专注于机器人技术及产品研发多年，对于机器人研发现状及应用前景，桂博士有自己的判断。“机器人主要分为工业用机器人、个人用机器人以及介于两者之间的行业用机器人。工业用机器人在国际上已经形成了一定垄断，创业公司很难介入；个人用机器人技术还不够成熟，不能给个人消费者带来很好的体验和价值；而行业用机器人技术正逐渐成熟，行业需求量大，未来五到十年可能会迎来爆发期。”对于行业细分领域，桂博士最看好的是重大基础设施检修板块，他认为，包括交通基础设施，能源基础设施，市政工程，海洋工程在内的重大基础设施检修领域对于人工智能具有巨大需求，因为“中国经过了近二十年高速发展阶段，已建成的基础设施数量庞大，越往后养护工作量越大，现有的养护工作通过人工开展效率低且一些工作具有极大的危险性，智能化是趋势也是必然。”
2013年，在美国访学的桂博士结识了两名获得美国国家自然科学基金支持，正在做“用于桥面的微创机器人无损评价与修复”项目的华人教授，开始与两位专家合作，进行相关核心技术研究，并在美国完成了第一代道面检修机器人原理样机的研究工作。圭目机器人的第一个产品，正是在美国研发成果基础上，针对中国市场的具体需求和道面特点研发的2.0版“道面检修机器人”。
运筹
善于资源整合的科学家
常人印象中的科学家多是脾气古怪性格刁钻人际关系单一的科学怪蜀黍形象，对比而言，桂博竟是那跳出刻板印象，善于运筹帷幄、精于整合资源的“另类”。
在人力资源上，桂博士为圭目搭建了顶级的技术研发和企业管理团队。两名美国科学家、一名德国（汉堡）科学院院士组成了公司的核心技术团队；分别具有连续创业经验、丰富政商资源和基础设施项目管理及运营经验、在交通行业具有丰富资源的两名同济校友组成了公司的核心管理团队。优秀的顶层设计框架下，国内研发团队聚合了数十名来自清华、哈工大、国防科大等知名高校毕业的专业工程师，人才梯队建设在公司成立几个月便初具规模。
德国（汉堡）科学院院士Jianwei ZHANG（右四）、圭目首席科学家指导工作
圭目首席科学家Jingang YI（左）、Dezhen SONG（中）指导工作
在行业应用技术研究上，圭目核心技术团队正在国内外知名高校实验室开展相关研究。两位美国专家分别在新泽西州立大学机器人、自动化及机电一体化技术实验室，德州农工大学网络机器人实验室开展研究工作，德国院士在汉堡大学多模态系统技术研究所进行相关技术研发。在国内，圭目联合母校同济大学就道面无损检测技术开展更深入的研究，同时，与上海理工大学筹建基础设施检修机器人国际实验室。
2016年5月，桂博士将公司总部落户上海同济科技园，11月，桂博士与同济大学成都同创谷在“创业天府行动计划上海行”活动现场正式签约，将技术研发中心落户同创谷。桂博士深知，同创谷背后的校友资源能大力推进圭目机器人在交通、航空、运管等领域的运用，而且可以借助同济大学学科资源解决研发中的一些专业问题。
凭借自身人脉资源和项目本身竞争力，桂博士轻松完成了天使轮1000万元融资。
机器人
桂博推动行业变革的武器
“未来不会自己发生，未来是由能推动社会进行变革的企业创造出来的。”桂博士将西门子首席知识官格哈德·佐恩的这句名言奉为自己的座右铭。推动行业进行变革，就是推动世界进步，而圭目道面检测机器人正是改变行业的利器。
经过市场分析估算，中国高速和机场道面养护的市场总额高达百亿，全球市场更是上千亿量级。
目前，高速公路和机场，均以人工定期通过挖开道面的方式对道面进行检修养护，低效、高危、损伤道面，弊端重重。桂博士团队开发的“道面检修机器人”系统具有两个核心技术，一是能通过机器人实现道面状况的自动化检测，此外，还能够实现数据的智能化处理。系统融合了机器人系统设计技术、全方位移动平台技术、多自由度操作机构技术、高精度自主导航技术、机器人协调控制技术、高精度集成式无损检测技术、智能数据处理技术、智能修复技术、工业设计技术等多项核心技术。通过以上技术可实现检修设备的自主移动、自主检测、数据智能化处理、自主修复，从而达到精确检测（道面CT）、精准修复（道面微创手术）的目的，为客户提供更高效、更经济、更安全的道面检修解决方案。
桂博士在美国访学
“主管部门通过对道面进行定期测试，比对数据状况，能立马发现问题，没有产生问题的区域可以通过定期测试比较道面变化趋势，形成预测。有了精准检测数据，相关部门可对损伤道面可进行精确检修，大大节省了维修成本。”桂博士说。
目前，“道面检修机器人”项目已落实了部分示范工程，2017年，圭目将在成都建立“道面检修机器人”总装和测试车间。桂博士预测，2017年，圭目将实现500万的销售额，到2019年销售额突破一个亿。2016年末，圭目在“道面检修机器人”项目基础上已经启动了“无人机检测系统”、“水下机器人检测系统”、“爬壁机器人检修系统”等检修机器人系统的开发工作，将在2017年成为全球首家具有重大基础设施海陆空机器人立体综合检修能力的专业服务机器人公司。圭目的目标是引领万亿级的重大基础设施检修技术产业的发展，成为全球伟大的重大基础设施检修机器人综合解决方案供应商。
